Ce pont, aux multiples noms, fut commencé en août 1788 et achevé en 1791.
Les plans sont de l'Ingénieur Perronet, qui construisit également le canal de Bourgogne. Les pierres provenaient pour la plupart de la démolition de la prison de la Bastille. Le pont a été élargi de 1930 à 1932 en conservant son aspect architectural ancien et rénové en 1983.